Préchauffer le four. Préchauffez votre four à 190°C (375°F). Recouvrez deux plaques de cuisson de papier sulfurisé.
Mélanger les ingrédients secs. Dans un bol moyen, fouettez ensemble la farine, la levure chimique, le bicarbonate et le sel. Réservez.
Crémer le beurre et le sucre. Dans un grand bol, battez le beurre ramolli et le sucre pendant 2-3 minutes jusqu'à obtenir un mélange léger et mousseux.
Ajouter les ingrédients liquides. Incorporez l'œuf et battez bien. Ajoutez ensuite la vanille, le jus de citron et le zeste. Mélangez jusqu'à homogénéité.
Incorporer la farine. Ajoutez le mélange de farine et mélangez à vitesse basse juste jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de traces de farine visible. Ne sur-mélangez pas !
Former les cookies. Avec une cuillère à glace ou une cuillère à soupe, formez des boules de 3-4 cm. Disposez-les sur les plaques en laissant 5 cm d'espace entre chaque.
Cuire. Enfournez pour 10-12 minutes. Les bords doivent être légèrement dorés mais le centre encore pâle et légèrement mou. Ne les faites pas trop cuire !
Refroidir. Laissez refroidir 5 minutes sur la plaque, puis transférez sur une grille pour refroidissement complet.
Préparer le glaçage. Dans un petit bol, mélangez le sucre glace, le jus de citron, le zeste et la vanille. Ajustez la consistance si nécessaire.
Glacer les cookies. Une fois les cookies complètement refroidis, trempez le dessus de chaque cookie dans le glaçage. Laissez sécher 15 minutes.